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Le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à Ports nous permet de modéliser des systèmes physiques et de développer des méthodes de simulation et de contrôle stables. Nous nous en servons pour décrire des systèmes discrets tels qu’un oscillateur ou un haut-parleur et des systèmes continus tels qu’une membrane. Ensuite, nous développons des méthodes de contrôle basées sur le contrôle passif et en temps fini.
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