La danse d'Arlequin qui, à l'origine, faisait partie de Arlequin, est devenue un morceau à part entière : Le petit Arlequin. Le 3 août 1977, au Centre Sirius à Aix-en-Provence, la création mondiale fut dansée et jouée par Suzan Stephens, à qui ce morceau est dédié également.

Dans la partie du Petit Arlequin, plus encore que dans celle de Arlequin, les rythmes de danse et les rythmes de la clarinette sont inséparablement liés en une unité polyphonique, et ont la même importance. Il est donc souhaitable que I'auditeur prête la même attention aux pas.Cette composition peut, elle aussi, être exécutée par un clarinettiste et une danseuse (ou un danseur). Elle a été également arrangée pour la flûte. Alors que Arlequin réunit en lui une gamme étendue de caractères dont sept sont prépondérants, Le petit Arlequin est un musicien de bal espiègle et folâtre et un fantaisiste à l'esprit pétillant, qui pourrait inspirer à l'avenir un genre de musicien plus mobile.